Il palletizzatore Pegaso è dotato di sistema di controllo dei 4 assi. La struttura è composta da una robusta carpenteria metallica verniciata a polveri. Il moto dell'asse circolare denominato "X" è dato da una ralla dentata e motoriduttore. L'asse verticale denominato "Z" è dotato di guide lineari con pattini a ricircolo di sfere. Il movimento è dato da doppia catena da 1" accoppiata e prestirata. L'asse orizzontale denominato "Y" movimentato da una cinghia, trasla il carrello e sostiene la testa. La pinza di presa può ruotare di 360°, è progettata in modo da prelevare il prodotto, il pallet e l'interfalda. Tutti gli assi sono controllati da motoriduttori brushless e appositi drives di controllo Siemens. Ciò comporta maggiore velocità, affidabilità e precisione nei movimenti.