Il palletizzatore Icaro è dotato di sistema di controllo dei 4 assi. La struttura è composta da una robusta carpenteria metallica verniciata a polveri. Il moto orizzontale dell'asse denominato "X" è dato da puleggie con cinghie dentate. L'asse verticale denominato "Y" è dotato di guide lineari con pattini a ricircolo di sfere. Il movimento è dato da doppia cinghia dentata. L'asse "Z" è composto da un carrello che trasla tramite cinchia dentata e supporta la testa. La pinza di presa può ruotare di 360°, è progettata in modo da prelevare il prodotto, il pallet e l'interfalda. Tutti gli assi sono controllati da motoriduttori brushless e appositi drivers di controllo Siemens. Ciò comporta maggiore velocità, affidabilità e precisione nei movimenti.